周边传动刮泥机由中心轴支承、导流筒、工作桥、刮臂架、驱动机构、走轮等部件组成，它不同于悬挂式中心传动刮泥机，是以放置支承为圆心，以工作桥为半径，由驱动装置带动走轮在池周平面上或钢轨上行走，从而带动刮板，完成刮泥集泥动作，该设备既可用于排水，也可用于给水中。

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